何成文博士

发表时间：2023-04-18 点击次数：

姓名：何成文

所属学科：电子信息、计算机技术

职称：讲师（硕导）

E-mail: 458689834@qq.com

研究方向与技术：

1）室内无线传感器（蓝牙、UWB、WiFi、IMU等）融合定位； 2）机器人路径规划； 3）机器视觉定位技术； 4）人工智能技术； 5）软件前后端编程（手把手指导）

来校时间：2021.7 ~ 至今

教育背景：    

2017.9 ~ 2021.6：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，大地测量学与测量工程，博士    

2014.9 ~ 2017.9：桂林电子科技大学，信息与通信工程，硕士    

2010.9 ~ 2014.6：中国民航大学，电子信息工程，学士

社会兼职：

    2023.4 ~ 至今，湘江实验室，研发与外联部

主要课题：

1. 科学技术部，国家重点研发计划项目‘协同精密定位技术’（博导主持，2016YFB0501900），**亿元，2016 ~ 2022，参与

2. 东莞企业横向，‘非视距环境下UWB高精度定位算法研究’，**万元，2022.4 ~ 2023.12，主持

3. 湖南省教育厅优秀青年项目，‘室内混合LOS/NLOS场景下的UWB高精度定位算法研究’（22B0637），*万元，2023.1 ~ 2025.12，主持

4. 专利授权许可项目，‘一种基于UWB传感器的非视距基站识别方法’，**万元，2023.11 ~ 2024.4，主持

5. 湘江实验室开放基金一般项目，‘面向智慧城市复杂环境下的蓝牙/惯导/视觉融合精密定位系统研制’（编号：23XJ03017），**万元，2024.1 ~ 2024.12，主持

6. 深圳企业横向，‘基于蓝牙与惯导融合的室内智慧停车系统研发’，**万元，2024.5 ~ 2025.4，主持

代表性成果：

[1]. Chengwen He, Yunbin Yuan, Bingfeng Tan. Constrained L1-norm  minimization method for range-based source localization under mixed sparse LOS/NLOS environments[J]. Sensors. 2021, 21, 1321.

[2]. Chengwen He, Yunbin Yuan, Bingfeng Tan. Alternating direction method of multipliers for TOA-Based positioning under mixed sparse LOS/NLOS environments[J]. IEEE Access. 2021, 9, 28407-28412.

[3].蔡成林，何成文^*，韦照川. 一种GPSIIR-M型卫星超快星历钟差预报的高精度修正方法[J]. 测绘学报，2016，45(7)：782-788.

[4].何成文，袁运斌，潭冰峰. 一种基于UWB TDOA定位模式的迭代最小二乘算法[J]. 大地测量与地球动力学，2021，41(8)：806-809.

[5]. 何成文，李闯，文艳华，杨莹，龚尹励. 一种基于UWB传感器的非视距基站识别方法.中国发明专利，2022年10月14日授权，授权专利号：ZL202210928888.X

[6]. 何成文，李小龙，李闯，文艳华. 基于差分矩阵的室内定位轨迹平滑方法、系统及设备.中国发明专利，2022年5月20日授权，授权专利号：ZL202210183175.5.

[7]. 何成文，袁运斌. 非视距环境下基于TOA模式的高精度快速定位方法. 中国发明专利，2021年12月28日授权，授权专利号：ZL201911034289.8

[8]. 何成文，袁运斌. 一种混合视距和非视距环境下的高精度定位方法. 中国发明专利，2021年2月26日授权，授权专利号：ZL202010852300.8

[9]. 何成文，肖佳辉，艾彦迪.一种基于估计距离的UWB抗非视距定位方法.中国发明专利，2023年11月14日授权，专利号：ZL202311097921.X

招生说明：

课题组已与深圳某企业达成长期稳定合作关系，目前已经将蓝牙室内定位技术应用到工业领域，团队目前正在开发视觉定位和AOA定位方面的工业产品。

课题组经费充足，欢迎对信号处理和传感器定位技术感兴趣，或者在软件前后端开发方面有一定编程基础的同学报考本人研究生，并承诺学生读研期间不参与任何与科研无关的事情。

课题组为学生提供助研待遇和科研电脑，优秀学生待遇不低于中南大学和湖南大学工学专业硕士平均水平，且课题组不定期举行聚餐活动，营造良好的科研与生活氛围。