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导师信息

李沁副教授简介

发表时间:2024-07-31

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名:李沁

所属学科:控制科学与工程

职称:内聘副教授

职务: 

联系电话:14789921850

E-mail: qinli@hutb.edu.cn

研究领域计算机视觉、人机交互、人体行为分析

掌握的外国语:英语

来校时间2023.02

教育背景:

中南大学 人工智能 学士

中南大学 控制科学与工程 硕士

中南大学 控制科学与工程 博士

工作经历: 德国Technische Universität Darmstadt访问学者、湖南工商大学专任教师

 社会兼职: IEEE Transactions on Cybernetics》、《Pattern Recognition》、《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》等期刊审稿人

主要课题

1、基于骨架数据的人体动作识别研究,湖南工商大学“数智+”学科交叉研究项目, 主持人;

2、高海拔超长深埋隧道施工人员健康保障及作业能力提升技术国家重点研发计划,参与人;

3、基于多模态AI预训练模型的人形机器人(具身智能)关键技术研究湘江实验室重大项目, 参与人

主要论文

1、Qin Li, Yong Wang, Fanbing Lv. Semantic correlation attention-based multiorder multiscale feature fusion network for human motion prediction[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(2): 825-838.

2、Yong Wang, Taolue Xue, Qin Li. A robust image-sequence-based framework for visual place[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 52(1): 152-163.

3、Qin Li, Yong Wang. Self-supervised pretraining based on noise-free motion reconstruction and semantic-aware contrastive learning for human motion prediction[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 8(1): 738-751.

4、Qin Li, Yong Wang. A novel teacher-assistance-based method to detect and handle bad training demonstrations in learning from demonstration[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 14(3): 948-956.

5、Qin Li, Chalvatzaki G, Peters J, et al. Directed acyclic graph neural network for human motion prediction[C]//2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2021: 3197-3204.

授权专利

 1李沁, 胡春华, 张军号, 郭潞, 肖培, 胡雨轩. 一种人机共融风险的预测方法、装置、终端设备及介质, 2024.05, 中国, ZL 202310698021.4

2、谢斌, 李沁. 一种通过单幅图像估计能见度的方法, 2020.03, 中国, ZL 201710540165.1

3、张军号, 徐雪松, 姜林, 李沁, 彭晗, 刘金金. 基于联邦学习的电动汽车动态充电控制方法及系统, 2023.07, 中国, ZL 202310589331.2

4、张军号, 徐雪松, 刘利枚, 张新玉, 李沁, 彭晗, 高友丽, 陈欢. 基于车辆轨迹分析的道路车流量预测方法及装置, 2023.06, 中国, ZL 202310404703.X


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