导师信息
发表时间:2024-07-31
姓名:李沁
所属学科:控制科学与工程
职称:内聘副教授
职务: 无
联系电话:14789921850
E-mail: qinli@hutb.edu.cn
研究领域:计算机视觉、人机交互、人体行为分析
掌握的外国语:英语
来校时间:2023.02
教育背景:
中南大学 人工智能 学士
中南大学 控制科学与工程 硕士
中南大学 控制科学与工程 博士
工作经历: 德国Technische Universität Darmstadt访问学者、湖南工商大学专任教师
社会兼职: 《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Pattern Recognition》、《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》等期刊审稿人
主要课题:
1、基于骨架数据的人体动作识别研究,湖南工商大学“数智+”学科交叉研究项目, 主持人;
2、高海拔超长深埋隧道施工人员健康保障及作业能力提升技术,国家重点研发计划,参与人;
3、基于多模态AI预训练模型的人形机器人(具身智能)关键技术研究湘江实验室重大项目, 参与人
主要论文:
1、Qin Li, Yong Wang, Fanbing Lv. Semantic correlation attention-based multiorder multiscale feature fusion network for human motion prediction[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(2): 825-838.
2、Yong Wang, Taolue Xue, Qin Li. A robust image-sequence-based framework for visual place[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 52(1): 152-163.
3、Qin Li, Yong Wang. Self-supervised pretraining based on noise-free motion reconstruction and semantic-aware contrastive learning for human motion prediction[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 8(1): 738-751.
4、Qin Li, Yong Wang. A novel teacher-assistance-based method to detect and handle bad training demonstrations in learning from demonstration[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 14(3): 948-956.
5、Qin Li, Chalvatzaki G, Peters J, et al. Directed acyclic graph neural network for human motion prediction[C]//2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2021: 3197-3204.
授权专利:
1、李沁, 胡春华, 张军号, 郭潞, 肖培, 胡雨轩. 一种人机共融风险的预测方法、装置、终端设备及介质, 2024.05, 中国, ZL 202310698021.4
2、谢斌, 李沁. 一种通过单幅图像估计能见度的方法, 2020.03, 中国, ZL 201710540165.1
3、张军号, 徐雪松, 姜林, 李沁, 彭晗, 刘金金. 基于联邦学习的电动汽车动态充电控制方法及系统, 2023.07, 中国, ZL 202310589331.2
4、张军号, 徐雪松, 刘利枚, 张新玉, 李沁, 彭晗, 高友丽, 陈欢. 基于车辆轨迹分析的道路车流量预测方法及装置, 2023.06, 中国, ZL 202310404703.X
版权所有 © 2019 湖南工商大学研究生院
湘ICP备19022342号
湘教QS3-200505-000476
地址:长沙市岳麓大道569号湖南工商大学研究生院