所属学科:信息科学与系统科学
职称:讲师
E-mail:leironh@fzu.edu.cn
研究领域:智能控制、人工智能、机器人技术
掌握的外国语:英语
来校时间:2021.1
教育背景:博士研究生毕业
工作经历:2021.1-至今 湖南工商大学计算机学院
社会兼职:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Aerospace Science and Technology, Nonlinear Dynamics及Ocean engineering等SCI期刊的评审专家。
主要课题:湖南省教育厅优青项目(21B0562),2021.12-2023.12,主持.
主要论文:
[1] Lei Ronghua, Chen Li. Finite-time tracking control and vibration suppression based on theconcept of virtual control force for flexible two-link space robot[J]. Defence Technology, 2021, 17(3):874-883. (SCI源刊,入选卓越行动计划)
[2] 雷荣华,陈力.柔性空间机械臂的自适应H∞容错抑振混合控制[J].宇航学报,2020,41(4):472-482.(EI源刊,入选卓越行动计划)
[3] 雷荣华,陈力.空间机器人基于比例因子识别的自校正反馈神经网络容错算法设计[J].控制与决策,2020,35(8):1833-1840.(EI源刊,入选卓越行动计划)