导师信息
发表时间:2024-03-18
姓名:侯海良
职称/职务:教授/副院长(牵头工作)
E-mail: hhlcj1732@126.com
研究领域:嵌入式系统设计、复杂系统协同控制、大数据处理
教育背景:
1999.9-2003.7 湘潭大学电子信息工程专业学习,获工学学士学位
2005.9-2008.6 中南大学控制科学与工程专业学习,获工学硕士学位
2013.9-2016.11 中南大学控制科学与工程专业学习,获工学博士学位
工作经历:
2003.7-2004.11 浙江三变科技股份有限公司(国有上市公司)工作
2008.9-2013.8 湖南人文科技学院工作
2017.4-2021.5 中南大学计算机科学与技术博士后
2021.8-2021.9 湖南工商大学前沿交叉学院
2021.10- 湖南工商大学微电子与物理学院
主要课题:
[1] 湘江实验室揭榜挂帅项目:基于多模态AI预训练模型的人形机器人关键技术研究子项目四:人形机器人肢体三维精准定位与控制,2024-2025,在研。
[2] 湖南省教育厅重点项目:数字孪生驱动的复合材料卷绕系统低碳制造关键技术研究(22A0459),2023-2025,在研。
[3] 湘江实验室开放基金:基于云架构的复杂受限工业机器人集聚方法研究(22XJ03019),2022-2023,在研。
[4] 湖南工商大学“数智+”项目:数智赋能高算力芯片小样本测试方法研究(2023SZJ11),2023-2025,在研。
[5] 湖南省教育厅重点项目:计及不确定性的分布式驱动多轴系统的协调控制与优化(2018A410),2019-2021,已结题。
[6] 湖南省自然科学基金面上项目:非线性互联大系统的协调控制研究及应用(2017JJ2126),2017-2019,已结题。
[7] 湖南省学位与研究生教学改革重点项目:数智时代“四化四融合”集成电路研究生拔尖创新人才培养模式探析(2023JGZD065),2023 – 2026,在研。
[8] 湖南省教育厅教学改革重点项目:共轭生态理论下集成电路产业学院“三链”协同育人机制研究(HNJG-20230774),2023-2025,在研。
[9] 湖南省教育科学“十四五”规划2023年度课题:开放融合.创研共促:新工科理念下产学研协同育人体系构建(XJK23CGD021),2023- 2024,在研。
[10] 湖南省教育厅教学改革研究项目:工程认证背景下电子信息工程专业基础课程知识体系的构建,2018-2021,已结题。
[11] 湖南省学位与研究生教育改革研究项目:全程–融合–协同:专业学位研究生实践创新能力培养的研究与探索(CX20200204),2020-2022,已结题。
[12] 湖南省教育厅优秀青年项目:心脏辅助泵血装置中心音信号的识别与智能处理(09B053),2009-2012,已结题。
主要论文:
[1] Xiaokang Zhou, Hailiang Hou*, et al. Intelligent Containment Control with Double Constraints for Cloud-Based Collaborative Manufacturing, IEEE Transactions on Industrial Informatics [J], 2023,19(6):7541-7551. (SCI, IF: 11.648)
[2] Hailiang Hou*, Xiaohong Nian, et al. Robust decentralized coordinated control of a multi-motor web-winding system [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology [J], 2016, 24(4): 1495-1503. (SCI, IF: 5.371)
[3] Hailiang Hou*, Xiaohong Nian, et al. Decentralized coordinated control of elastic web winding systems without tension sensor [J]. ISA Transactions, 2018, 30: 350-359. (SCI, IF: 4.343)
[4] Hailiang Hou, Mei Su, Xiaohong Nian, et al. Decentralized coordinated optimal guaranteed cost control for a roll-to-roll web machine [J], ISA Transactions, 2021,112:15-325. (SCI, IF: 4.343)
[5] Hailiang Hou, Xiaohong Nian, et al. Decentralized Guaranteed Cost Control With H∞ Performance for Large-Scale Web-Winding System [J]. Asian Journal of Control, 2022,24(1): 459-473. (SCI,IF:2.779)
[6] Hailiang Hou, Xiaohong Nian, et al. Robust Decentralized Control for Large-scale web winding Systems: A Linear Matrix Inequality Approach [J]. Transactions of the institute of measurement and control. 2017, 39(7): 953-964. (SCI, JCR三区 , IF:1.956).
[7] Jie Chen, Hailiang Hou*. Robust Decentralized H∞ Control for a Multi-motor Web-winding System[J], IEEE Access, 2019,7(1):41241-41249. (SCI, IF:4.098)
[8] Zhifeng Qiu, Jiahao Xu, Hailiang Hou*. Containment Problem for Sampled-Data Agent Networks Subject to Information Delays and Switching Topologies [J], IEEE Access, 2019,7(1): 71007-71012. (SCI, IF:4.098)
[9] 侯海良, 年晓红, 等.三电机卷绕系统的状态反馈鲁棒控制—LMI方法[J]. 电机与控制学报, 2016,20(7): 111-118. (EI)
[10] 侯海良, 年晓红, 等. 带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制, 控制与决策,2019,34(3):487-494. (控制类国内权威期刊, 中文A级期刊)。
主要荣誉:
1、湖南省青年骨干教师
2、湖南省121创新人才
3、娄底市第十一届自然科学优秀论文特等奖
4、娄底市第十届自然科学优秀论文特等奖
发明专利情况:
[1] 一种状态闭合的Hammerstein非线性系统混合辨识方法(ZL 202311572625.0). 排名第一
[2] 一种基于逐层增量期望传播的可解释性故障诊断归因方法(ZL 202311405875.5). 排名第一
[3] 一种基于故障影响解耦网络的故障隔离与估计方法(ZL 202311405875.5). 排名第一
[4] 一种低耗损的电子信息器件生产装置(ZL 202210035712.1). 排名第一
[5] 一种多功能淋浴设备及淋浴方法(ZL201610120837.9). 排名第一
[6] 改善膝关节僵直度和灵活性的便携式锻炼装置及使用方法(ZL201610103736.0). 排名第一
[7] 一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置(ZL201510349837.1). 排名第一
[8] 一种膝关节后期康复训练椅(ZL201510687563.7). 排名第一
学生指导:
1、学科竞赛
[1] 2023年第8届中国国际“互联网+”创新创业大赛国家银奖1项.
[2] 2023年第25届中国机器人与人工智能大赛国家一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项,省二等奖1项.
[3] 2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛华中地区三等奖1项.
[4] 2023年第七届大学生集成电路创新创业大赛华中赛区三等奖1项, 优秀指导老师.
[5] 2023年全国电子设计大赛湖南省二等奖1项.
[6] 2023年湖南省智能导航大赛湖南省三等奖1项.
[7] 2023年湖南省第七届研究生电子设计大赛三等奖2项.
[8] 2022年中国机器人与人工智能大赛国家三等奖1项.
[9] 2020年湖南省第四届研究生电子设计大赛三等奖1项.
[10] 2020年湖南省物联网创新设计大赛一等奖1项、三等奖1项.
[11] 2019年湖南省第三届研究生电子设计大赛三等奖1项.
[12] 2018年湖南省第二届研究生电子设计大赛一等奖1项,三等奖2项。被评为“优秀指导老师”.
[13] 2017年湖南省首届研究生电子设计大赛三等奖1项.
[14] 2015年全国大学生电子设计大赛湖南赛区三等奖1项.
[15] 2011年第九届“挑战杯”湖南省大学生学术科技作品竞赛三等奖1项.
[16] 2009年全国大学生电子设计大赛湖南赛区一等奖1项,三等奖1项.
[17] 2009年第八届“挑战杯”湖南省大学生学术科技作品竞赛三等奖1项.
2、学生项目
[1] 2023年湖南省教育厅研究生科研创新项目1项.
[2] 2023年湖南省教育厅大学生创新创业训练计划项目1项.
[3] 2021年获得湖南省研究生科研创新项目1项.
[4] 2018年获得湖南省研究生科研创新项目1项.
[5] 2017年获湖南省教育厅研究性学习和创新性试验计划项目2项.
[6] 2015年获湖南省教育厅研究性学习和创新性试验计划项目1项.
[7] 2012年获湖南省教育厅研究性学习和创新性试验计划项目1项.
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