中国自动化学会会员、中国系统工程学会可持续运营与管理系统分会常务委员、湖南省电子信息技术研究会常务理事、湖南省人工智能学会会员；IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE Access, Journal of Electrical Engineering & Technology等期刊审稿人。

主要荣誉：

[1] 湖南省优秀青年骨干教师，湖南省教育厅，2017年.

[2] 湖南工商大学首届学术创新奖，2019年.

[3] 湖南工商大学“151”人才工程第二层次人才，2021年.

[4] 智能图像获取,处理与识别，湖南工商大学，优秀科研成果奖三等奖，2015年.

主要课题：

[1] 国家自然科学基金面上项目：面向移动支付认证的非约束掌纹图像多通道仿生变换识别方法(61976088) ，主持, 在研.

[2] 国家自然科学基金青年项目：无限场景中的矿物浮选泡沫图像形态抽样表征方法研究(61304253)，主持，已结题.

[3] 国家留学基金项目：图像时空上下文模式建模与目标识别(201408430135)，主持，已结题.

[4] 湖南省自然科学基金面上项目：移动商务授权中的几何形变掌纹提取方法研究(2018JJ2197) ，主持.

[5] 湖南省高校科学研究重点项目：面向移动支付授权的掌纹掌脉融合识别方法（18A305），主持.

[6] 湖南省高校科学研究重点项目：非接触式掌纹图像分割与定位方法研究(15A100)，主持，已结题.

[7] 湖南省自然科学基金青年项目：多元知识驱动的混态粘连图像自学习分割方法研究(13JJ4093)，主持，已结题.

[8] 国家自然科学基金重点项目：基于机器视觉的矿物浮选过程优化控制方法研究(61134006)，参与，已结题.

[9] 国家自然科学基金项目：面向安全认证的掌纹掌脉特征融合识别方法研究(1471170)，参与，已结题.

[10] 国家自然科学基金项目：不确定环境跨组织协同的可信服务工作流模型及鲁棒控制(61143004)，参与，已结题.

[11] 国家自然科学基金项目：云计算环境下的可信服务组合及运行保障研究(61273232)，参与，已结题.

[12] 校企合作项目：移动商务授权的掌纹区域定位系统开发，主持，已结题.

[13] 校企合作项目：无人零售店身份认证的掌纹识别系统开发，主持，已结题.

主要论文：

[1] Multi-scale discriminant representation for generic palmprint recognition. Neural Computing and Applications, 2023, published online, https://doi.org/10.1007/ s00521-023-08355-w.

[2] Cooperative offensive decision-making for soccer robots based on bi-channel Q-value evaluation MADDPG. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023,121(5):105994.

[3] Occlusion tolerant object recognition using visual memory selection model. Applied Intelligence, 2022,3:1-25. DOI: 10.1007/s10489-022-03253-5.

[4] 智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制[J].控制理论与应用, 2021,38(8):1299-1312.

[5] 面向仿射目标识别的几何与仿生融合特征提取方法[J].电子学报, 2021，C210450(录用).

[6] Rotation and translation invariant palmprint recognition with biologically inspired transform. IEEE Access, 2020, 8(1): 80097-80119. DOI: 10.1109/ ACCESS.2020. 2990736.

[7] Multi-channel biomimetic visual transformation for object feature extraction and recognition of complex scenes. Applied Intelligence, 2020,50:792-811. DOI: 10.1007/s10489-019-01550-0.

[8] Traﬃc sign detection based on visual co-saliency in complex scenes. Applied Intelligence, 2019, 49(2): 764-790. https://doi.org/10.1007/s10489-018-1298-8.

[9] Affine invariant fusion feature extraction based on geometry descriptor and BIT for object recognition. IET image processing, 2019, 13(1): 57-72. DOI: 10.1049/ iet-ipr.2018.5488.

[10] 动态车辆路径问题的研究进展及发展趋势. 控制与决策, 2019, 34(3): 449-458.

[11] Double biologically inspired transform network for robust palmprint recognition. Neurocomputing, 2019, 337(4): 24-45. DOI:10.1016/j.neucom.2018.07.083.

[12] Adaptive fuzzy local ternary pattern for mineral flotation froth image edge detection. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(21): 235-240. DOI: 10.1016/j.ifacol. 2018.09.424.

[13] 基于人体多源感知的智能监控系统设计方法.电子测量与仪器学报,2018, 32(3): 44-51.

[14] 基于STM32单片机的人体红外感应系统硬件平台设计[J].自动化应用,2018, 1: 7-9.

[15] Local path planning of driverless car navigation based on jump point search method under urban environment. Future Internet, 2017, 51(9):1-13

[16] 基于仿生视觉的图像RST不变属性特征提取方法.仪器仪表学报, 2017, 38(4): 986-995.

[17] Bionic RSTN invariant feature extraction method for image recognition and its application. IET image processing, 2017, 11(4): 227-236. DOI:10.1049/iet-ipr. 2016.0326.

[18] A dynamic local path planning method for outdoor robot based on characteristics extraction of laser rangefinder and extended support vector machine. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 30(2): 1659004(23 pages). DOI: 10.1142/S0218001416590047.

[19] 基于贝塞尔曲线的机器人非时间轨迹跟踪方法.仪器仪表学报，2016, 37(7): 1564-1572.

[20] Low illumination based on U-Net neural network research on palmprint image enhancement method.The 16th Chinese Conference on Biometric Recognition (CCBR 2022), 12-13 December,pp.541-549.Beijing, China,2022.

[21] PSU-Net: Paired spatial U-Net for hand segmentation with complex backgrounds. The 5th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision(PRCV 2022), 23-26 December pp.549-563,Shenzhen, China, 2022. LNCS 13535.

[22] An improved lightweight network based on MobileNet V3 for palmprint recognition. The 5th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision(PRCV 2022), 23-26 December. pp. 749-761,Shenzhen, China, 2022. LNCS 13534.

[23] Traffic sign recognition method with biologically inspired transform. IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (CYBER), Honolulu, HI, USA, 2017.

[24] Mobile Robot Sensors Robust Optimal Allocation based on Improved DPSO, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 19-22 June, pp 386-391, China, Chengdu, 2016.

主要著作：

[1] 基于仿生视觉的图像处理方法及应用，电子工业出版社，11万字，2019年出版，ISBN978-7-121-34925-6.

[2] 移动机器人异质传感器信息补偿、异常诊断与任务规划方法，电子工业出版社，10万字，2015年出版，ISBN978-7-121-27385-8.

[3] 智能驾驶技术：路径规划与导航控制，机械工业出版社，10万字，2020年出版，ISBN978-7-111-65327-1.

[4] 基于人类视觉注意机制的多仿射目标的检测与识别方法，授权时间: 2022.8, 中国, 申请号: ZL201811560332.X.

[5] 一种用于复杂场景图像识别的多通道仿生视觉方法, 授权时间: 2019.6, 中国, 专利号: ZL201610854533.5.

[6] 一种基于仿生物视觉变换的图像RSTN不变属性特征提取及识别方法. 授权时间: 2019.1, 中国, 专利号: ZL20161013735.7.

[7] 矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，授权时间：2021.10.26,中国，ZL202011557897X.

[8] 智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法，授权时间：2021.06.11，中国，ZL201811080324.5.

[9] 非线性车辆队列协同自适应抗扰纵向控制方法，授权时间：2021.08.27, 中国，ZL201911043064.9.

[10] 可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法，授权时间：2021.05.18, 中国，ZL201911130970.2.

[11] 一种机器人轨迹跟踪方法、系统及存储介质，授权时间：2021.06.25，中国，ZL202010410198.6.

[12] 一种群集机器人协同覆盖的路径规划方法及系统，授权时间：2021.08.06，中国，ZL202010414035.5.

[13] 一种基于最大树结构的形态学滤波方法, 授权时间: 2015.6,中国,授权号: ZL201310324952.4.

[14] 一种基于蓝牙肌电采集器的轮椅系统及其控制方法. 授权时间: 2016.5,中国, ZL2015100977533.

[15] 智能识别自动巡线送药小车软件，中国软件著作权登记, 2022SR0222502,登记时间: 2022.2.14.

[16] 基于深度学习的非接触式掌纹识别系统软件，中国软件著作权登记, 2021SR2055178,登记时间: 2021.12.14.

[17] 非接触式掌纹图像增强软件，中国软件著作权登记, 2021SR2055179,登记时间: 2021.12.14.

[18] 掌纹图像感兴趣区域提取系统, 中国软件著作权登记, 2021SR0521460,登记时间: 2021.4.12.

[19] 非接触式掌纹图像识别软件V1.0, 中国软件著作权登记, 2021SR1271380,登记时间: 2021.8.26.

[20] 非接触式手掌感兴趣区域提取软件, 中国软件著作权登记, 2021SR1271367,登记时间: 2021.8.26.

[21] 掌纹识别系统软件, 中国软件著作权登记, 2021SR1566983,登记时间: 2021.10.26.

[22] 掌纹图像采集与预处理软件, 中国软件著作权登记, 2021SR0509551,登记时间: 2021.4.8.