艾彦迪副教授简介

发表时间：2025-06-09 点击次数：

姓   名：艾彦迪

所属学科：人工智能

职称：副教授

职务：前沿交叉学院大数据与数字经济系主任

联系电话： 13548987983

E-mail：2903@hutb.edu.cn

研究领域：团队主要围绕智能无人系统、AI视觉算法与应用研究、大模型、边缘智能、无人机感知与决策开展相关研究。团队成员由教授、博士与丰富经验的工程师组成，欢迎有意向从事AI视觉、智能无人机系统方向的同学报考研究生。

掌握的外国语：英语

教育背景：

2001-2005本科 湖南大学 计算机科学与技术专业

2005-2008 硕士 湖南大学 计算机科学与技术专业

2008-2011 博士 湖南大学 机械工程专业

工作经历：

本人有多年企业工作经历，具有较丰富的工程背景。

2012-2017 湖南大学 机械与运载工程学院 助理研究员

2017-2020 长沙智能制造研究院 技术总监

2020-2022 长沙恩迪智能科技有限公司 总经理

2022-至今 湖南工商大学前沿交叉学院 教师

社会兼职：

湖南省智能制造协会理事

长沙市工业互联网协会副会长

湖南省人工智能协会会员

主要课题：

1. 工信部绿色集成制造项目1项，国家级，200万，主持，已完成

2. 国家自然科学基金青年项目，国家级，30万，主持，已完成

3. 国家973项目，国家级，1000万，骨干参与，已完成

4. 湖南省重点研发计划项目，大型钢构件多工序一体柔性焊装智能产线研制，100万，子课题负责人，在研

5. 湘江实验室重大项目，基于网络协同的机器人智能作业关键技术研究及应用示范，300万，项目执行负责人，在研

6. 湘江实验室重大项目，复杂结构桥梁建维一体化数字孪生关键技术研究，300万，项目执行负责人，在研

7. 湘江实验室重大项目，在研低空多域智能无人装备协同关键技术及应用示范，300万，子课题负责人，在研

8. 企业横向项目，面向无人机场景的AI视觉及数字孪生关键技术研究，50万，项目负责人，在研

9. 企业横向项目，工业智能体平台，77完，项目负责人，在研

10. 企业横向项目，“焊接工艺AI大模型驱动的智能焊接机器人系统关键技术研发”，120万，项目负责人，在研

11. 企业横向项目，“芯烨智能工厂数字孪生仿真项目”，300万，项目负责人，在研

科研成果：

1. 专利，基于云边协同的课堂教学质量辅助评估方法、设备及系统，ZL202510025847.3，已授权

2. 专利，基于6D旋转表示的端到端多人头部姿态估计方法及装置，ZL202411215165.0，已授权

3. 专利，基于数字孪生的轴承健康状态评估方法、装置及相关设备，ZL202311706693.1，已授权

4. 专利，基于高分辨率语义分割的PVC管尺寸检测方法及装置，ZL202410816573.5，已授权

5. 专利，一种基于边缘增强的锯齿崩齿缺陷识别方法及装置，ZL 202410673377.7，已授权

6. 专利，基于多任务损失平衡的多人头部姿态估计方法及装置，已授权

7. 专利，用于焊接工艺方案智能推荐的混合检索方法及设备，202510488002.8，已授权

8. 专利，基于边缘端设备的安全穿戴视觉自动检测方法、装置及系统，202511254938.0，已授权

9. 专利，基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法及系统，202510615597.9，已授权

10. 专利，融合标签间语义相关性的行为规范检测方法、装置及介质，202511254996.3，已授权

11. Qian Wang , Lifeng Zhao , Jiahao Lei , Kangxin Li, Jie Chen, Giorgio Monti, Yandi Ai 1(通信作者),Mining Causal Chains for Tower Crane Accidents Using anImproved Transformer and Complex Network Model. 2025 (SCI 中科院四区)

12. Yandi Ai, Ruolong Li, Chaoqian Xiangand Xin Liang. Real-Time Occluded Target Detection and CollaborativeTracking Method for UAVs. 2025. (SCI, 中科院四区)

13. 刘子建, 艾彦迪, 王平.耗散结构与时空信息差意义上的数字化设计系统特性评价[J]. 机械工程学报, 2010, 46(21) : 137-142.

14. 艾彦迪, 刘子建, 余治民. 基于三维图样的公差优化分配方法研究[J]. 中国机械工程, 2014, 25 (21) : 2955-2961.

15. 艾彦迪, 刘子建, 王平.耗散结构意义上的产品数字化系统结构有序度评价[J]. 中国机械工程, 2011, 22(9) : 1085-1090.

16. 吕程, 艾彦迪, 余治民. 蒙特卡罗与响应面法相结合的圆柱度公差模型求解[J]. 西安交通大学学报, 2014, 48(7) : 53-59.

17. 余治民, 刘子建, 艾彦迪. 大型数控龙门导轨磨床几何误差建模与基于可靠性理论的精度分配[J]. 机械工程学报, 2013, 49(17) : 142-151.

18. 余治民, 刘子建, 艾彦迪. 基于神经模糊控制理论的数控机床热误差建模[J]. 中国机械工程, 2014, 25(16) : 2225-2230.

19. 余治民, 刘子建, 艾彦迪. 基于蒙特卡洛模拟与响应面方法的公差建模[J]. 中国机械工程, 2015, 26(4) : 427-434.

20. 吕程, 刘子建, 艾彦迪, 余治民. 多公差耦合装配结合面误差建模与公差优化设计[J]. 机械工程学报, 2015.

21. 吕程, 刘子建, 秦欢, 艾彦迪. 基于JSS矩阵的装配误差传递路径求解方法[J]. 机械工程学报, 2015.

22. Yandi Ai, Zijian Liu. A Mathermatical Tolerance Modeling Approach for Machine Systems[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015.

23. 刘子建,韩瑞静,李丽,艾彦迪. 多层多体信息模型结构设计与ACIS实现技术研究.湖南大学学报, 2009, 36(9) : 31-36.

24. 刘子建,陈宏宇,艾彦迪.基于OpenCASCADE “一元四体”模型实现技术研究. 计算机工程与科学, 2012, 34(3) : 96-102.